使用iPad作为博客写作平台

之前一直有想法要把平台迁移到iPad上,由于工作的需要运行不少专业软件,因此一直没有成功。后来想着即使工作必须要用桌面或工作站平台,平时自己的阅读写作总可以迁移到iPad之上,趁着最后的时机买了iPad Pro,从朋友那里要了一个Keyboard,也算是给了自己一个挥霍的理由:) 
试用了一下iPad Pro,发现尺寸惊人,重量也不轻,拿在手上感觉并不比NMB轻。更重要的是,从朋友那里要来的键盘还没到,手上的罗技蓝牙键盘原来是配iPad Air的,12.9的尺寸没法卡入键盘的凹槽中,况且键盘本身也不算轻,这么一套东西搭配起来,还不如直接背一个13寸的rMBP了。因此这个方案暂时搁置。目前使用的是iPad Mini 4+罗技K480蓝牙键盘。这个键盘有个凹槽,把iPad卡在里面正好保持合适的角度,如果觉得角度不舒服,那把iPad拔出来一点,就可以调整自己喜欢的角度了。

关于使用的客户端,一开始打算使用Wordpress的官方客户端,发现光是调整格式就会烦死人,而且还没法保证每个博文的格式统一。在少数派上翻了半天,也试用了好几个markdown的客户端,最后还是决定用MS Word进行书写,通过OneDrive同步到PC端,调整好格式之后直接使用PC端的MS Word发布到博客。采用这种方案,需要在PC端先准备好一个模版,然后在iPad端直接套用就行了。当然,这个方案目前还没有最终定下来,不知道后面会不会发现更好用的客户端:)

试用Madoko

一直寻找Windows平台的markdown软件,一直都没有太大的进展。试用过vim,emacs,MarkPad,MarkdownPad等软件之后,发现相比于Mac下的MacDown,还是有所不足:

  • vim/emacs的操作很方便,速度也很快,缺点在于没法预览,如果需要预览,需要安装pandoc等第三方库,这在windows下还是挺折腾的
  • MarkPad是Windows Store的软件,安装方便,速度也很快。主要问题是UI还是感觉不太适应,也许是为了满足UWP的需求,做的有些太过于简略了
  • MarkdownPad 2的评价很高,但是在我这里就是死活不能预览,重装系统之后也是如此。

最终选定的是Atom,用起来比较舒服,配色看起来也很顺眼。可惜的是人心不足蛇吞象,在习惯了这个软件之后,渐渐的又有了版本管理的想法,希望能把blog的文件直接使用github进行版本管理,这样子也能让自己留个追溯的记录。而且通常情况下,一个blog写好之后都会进行几次修改才会发布,在修改的过程中,希望能够看到每次修改的内容,也好为以后的写作留下参考。

前段时间在知乎 上看到关于Markdown的帖子,提到了MSR的Madoko。一开始是用FF浏览器,在输入中午的时候经常会出现自动重复字符的错误,也就停止了试用。今天突然用Chrome了,想起来试用一下,除了打字仍然显得有点闪烁之外,其他功能还是很不错的。至少满足了我目前的几大需求:

  1. 能够实时渲染,看到效果
  2. 能够和Github互联,每次保存都是一个Commit,这样就能够留下自己每次的修改记录
  3. 可以直接导出HTML文件,这样直接复制粘贴到自己的blog上就行了

目前暂且试用Madoko一段时间,如果能够习惯,考虑以后作为主力MarkDown编辑器使用。

Mac OSX(10.12)编译安装OpenCV 3.2.0

前言

最近在看机器视觉的paper,最终目标是自己做一个光学AIM(Automatic Inspection Machine)。这个想法由来已久,最早可以追溯到刚入职的时候做的第一个项目:用3个CCD测量零件的直径。之前自动测量机基本都是采用LVDT传感器进行接触测量,精度和速度都能保证的很好,主要的缺点是LVDT需要使用机械式测头,会和零件接触,为了保证测量精度和稳定性,测头一般都是使用高硬度的材料制造,以达到减少磨损和变形的目的。同样的,这种方法的缺点是有可能会对被测零件产生划伤,压伤等外观缺陷。由于目前做的零件基本都是外观件,对于这种类型的外观缺陷要求很高,接触式测量较难达到要求。之前对CCD光学不太了解,通过这个项目也算了解了光学测量的基本方法,也萌生了自己做一个的想法,至少弄个prototype出来玩玩也好 🙂

框架的选择

目前国内厂商的AIM上用的比较多的软件大多是基于MVTec的HALCON进行二次开发的。HALCON是一个机器视觉库,里面有着很多常用的数字处理算子,并且也有自己的语言(HDevelop)和IDE。试用过一段时间HALCON,开发速度快,尤其是开发prototype,基本就是点点鼠标,调整一下参数就能直接看到结果,而且和工业CCD等设备的接口很完善。主要的问题是对个人来说价格太贵,而且由于没有开放算子的计算方式,自己对实现也无从了解。出于一个工程师的好奇心,还是想自己尝试造个轮子 🙂

OpenCV是一个开源的机器视觉库,对于基本的图像显示和处理都有实现,对于SVM等ML技术也有涉及。基于C++语言进行开发,目前有多种语言的接口,并且在最新的3.x版本中已经引入了自动内存管理。对有编程基础的同学来说,是个不错的选择。

Mac OS(10.12)下编译OpenCV

对于使用Brew或者Macports安装的同学,网上已经有不少现成的例子,而且都相当方便。对于从源码编译的方式,如果是安装在默认的位置(/usr/bin),建议参考这篇文章HOWTO: Install, Build and Use openCV (MacOSX 10.10)

本文介绍的方法主要针对的是使用源码编译动态链接库,并且安装到默认之外目录的情况。在CMake配置时,主要的区别就是CMAKEINSTALLPREFIX这个变量,这个变量指定了make install安装的位置。当make install之后,新建Xcode项目时,需要注意以下几点:

  1. Header Search Paths需要加上$(Install path)/include
  2. Library Search Paths需要加上$(Install path)/lib
  3. dylib文件加入到Link Binary with Libraries列表中(Build Phase tab)
  4. 不需要设定Other Linker Flags

基于数据的生产过程改进 – 前言

前言

作为一个质量工程师,质量改进是一个老生常谈的话题。说到质量改进,DOE是一个经常被提到,但又都说不明白的字眼。尤其对于刚开始接触DOE的人来说,DOE是一个相当神秘的存在:大家都对DOE抱有相当高的期望,却又不知道具体是怎么做的。尤其是对于新手,常见的情况是指导如何用Minitab,JMP等软件生成DOE matrix,进行试验,然后把数据输入表格,生成一份报告就算完事,对其背后的原理不甚了解。

很早以前就想动笔写一下关于DOE的文章,就是一直在拖延,前几天和朋友聊天的时候提起这个事情,他也存在同样的困扰,并且希望能够有较为浅显易懂的解释DOE是怎么回事的文章。后来想想,干脆从头讲一下过程控制和过程开发的方法,这也就是这系列科普文的来源。

本系列文章基本按照coursera课程 Experimentation for process improvement 进行讲述,英文好的同学可以直接参加这个课程,相信讲师讲的会比我更清楚 🙂

适用读者

本系列文章适合对过程控制有兴趣的工程人员阅读。DOE会在偏后的部分进行讲述,前半部分内容都还是过程控制相关的内容。由于已经在机械行业工作了八年,所以大部分的例子都是来源于机械行业,其他行业的读者勿怪。对一些基本的行业术语和背景知识,在提到之前会做一点介绍,不过我也不能准确分辨哪些是常识,哪些是专业知识,如果大家有不明白的地方,欢迎留言或者直接给我发邮件,以便于在之后更正。

文章结构(草稿)

  1. 过程数据可视化
  2. 单变量分析
  3. 控制图
  4. 多变量分析
  5. DOE
  6. 隐变量分析

使用软件

为了大家的钱包着想,本系列文章尽量不使用商业软件进行讲述,所用到的软件包如下:

  • R language
  • R Studio
  • Microsoft Excel©

关于R,质量人员用的并不多,这个软件包属于统计常用软件,在本系列文章中,大家只要把它看作是Minitab/JMP的替代品就行了。R Studio是R语言的一个前段,实际上R语言的程序就是纯文本文件,如果有其他用的熟悉的编辑器,也可以使用。本文所提到的所有功能,Minitab/JMP都有对应的选项,具体用法请参照帮助文件。

时间管理 –充分利用你的24小时

豆瓣链接:时间管理 -如何充分利用你的24小时

很短的一个小册子,大约半小时就可以完成。讲的内容基本属于时间管理的术,对道和器的涉及很少。如果看过《高效能人士的七个习惯》和《GTD》的读者,本书并没有新的知识,可以拿来翻看一下,回顾一下相关知识。

在我看来,时间管理分为三个层级,分别是:道;术;器。

所谓道,指的是时间管理体系的建立。对有些人来说,这个未免太过虚无,对我来说却正好相反:如果没有一个逻辑完备的体系,我觉得很难让自己信任自己在做的行动。在这个层级,《高效能人士的七个习惯》在读过的书里还算不错。从自身推广到社会互助,形成了一个较为完整的体系。

谈到术,即是相对具体的实现方法。这个层级基本上是涉及到具体的行动方面。如何拆解目标,如何给行动排优先级,如何分配精力和资源都属于这个层级的内容。这个层级的书就明显丰富很多,我个人最推荐的是《Getting things done》,国内的翻译版叫《搞定》。这本书除看起来比较费劲,尤其是中间有很多trigger list,一开始不知道是用来做什么的,实际上这些就是一个引子,让你能够想起相关的内容的,阅读的时候可以直接跳过。另外邹新写的《小强升职记》也不错,不过就我看来,这个写的太过详细,里面的场景也太过理想化。新手如果照搬反而容易弄巧成拙,失去信心。

最后一个就是器,也就是所使用的工具。涉及这个方面的书数不胜数,包括各种软件的使用方法,晨间日记,每周回顾,etc…推荐大家固定使用一种工具,等到固定之后再进行更换。对于初学者来说,工具的差别并没有那么大,更多的是熟练程度的差别。下面列举了几个我用过的工具以供参考:

  • My Life Organized(MLO)
    • 老牌的时间管理工具
    • Windows Only
    • 强大的自定义功能,可以设置多种filter,视图控制非常细致
    • 上手较困难
  • Omnifocus
    • Mac平台下老牌时间管理工具
    • 提供Apple Script API,可以提供系统级交互,自定义功能极强
    • 强大的自定义功能,视图控制非常细致
    • 上手难度中等
    • 价格较贵
  • Remember the milk(RTM)
    • 在线To-do list工具
    • 轻量,方便,快捷
    • 通过Tab可以部分实现GTD的功能
  • Wunderlist
    • 微软出品的在线To-do list工具
    • 免费版功能强大
    • 多客户端
    • 轻量,方便,快捷
  • Doit.im
    • 号称第一个中文在线GTD工具
    • 免费版功能受限
    • 更新不及时,我现在已经不使用此工具

博客更换新主题

刚刚切换到2017主题,看样子还得习惯一段时间。接下来的打算是写一些DOE相关的post,大部分人不一定感兴趣,就当自己备忘了吧 🙂

生活中的心理学

豆瓣链接:https://book.douban.com/subject/3875639/

前言

花了相当大的力气才看完了这本书,之后又反复看了两遍,才敢出来写点东西。不知道是因为在人文社科方面的积累太浅,还是本书作者是外国人的原因,读下来的时候总觉得不是很顺畅。尤其是有些黑体的释义出现的地方总有莫名其妙的感觉。

本书通过一些心理学的问题来引导读者的思路:

  • 什么进入到我们的头脑里
  • 什么留在我们的头脑里
  • 我们如何利用头脑里的东西
  • 为什么我们会做我们所做的事情
  • 人类心理的发展有没有固定的样式
  • 我们能不能把人的心里分类
  • 当出现问题时,到底发生了什么
  • 我们是如何相互影响的

之前也零零碎碎看过一些心理学相关的书籍,这次挑选这本书,是想着能够把头脑中的知识组织起来,能够形成一个初步的体系。写这个post,一方面是让大家可以了解一下本书的内容,作为阅读的参考,另外一方面也是为了自己的备忘。

什么是心理学

作为一个研究人类自身想法的学科,心理学对大众来说既浅显又神秘:说它浅显是因为研究的是人类自身,每个人都能够从自身当中很容易找到实例,形成自己的认识;说它神秘是因为涉及到的方面太多,直到今天也没有一种确定的方法能够准确的告诉我们如何去了解,并且预测自身的心理发展。

心理学家的工作

心理学家的主要工作是帮助我们区分内部信息和事实。所谓内部信息,是个人的主观认识,可能带有偏见,可信度也不一定很高。外部信息作为客观事实存在,可信度相对很高。就目前而言,我们无法直接观察到心理学过程,只能够通过研究行为,推断其中的心理学过程。

心理学研究的目标

心理学作为一个科学学科,和其他的科学学科一样,有着自己明确的目标:

  • 描述心理学过程
  • 解释心理学过程
  • 预测心理学过程
  • 控制或调整心理学过程

心理学研究的固有困难

然而,由于伦理和技术的限制,心理学也有着自己固有的困难:

  • 头脑的运作无法直接观察,需要从行为中推断
  • 受到多重因素的影响,很容易混淆

心理学的研究方法

心理学的研究对象

提到心理学的研究对象,第一反应就是人类自身。实际上,很多心理学的试验处于伦理的考虑,都没有办法直接在人类社会中直接进行。心理学的研究对象也就不仅仅是人类。对于心理学的研究对象,目前有一些公认的要求:

  • 有一个精神控制系统,能够
    • 采集身外世界的信息
    • 注意信息的变化
    • 存储信息以备后用
    • 用信息来组织其活动

历史背景

早期心理学研究主要依靠心理学家的内省,这种方法的容易进行,并且门槛要求也不是很高,其缺点也是显而易见的:评价方法不统一,不同的人得出的结论不一样,重复性低。

20世纪初,心理学分成了几个流派:

  • 行为主义取向:认为一切行为都是条件作用的结果。通过给出特定的刺激,观察反应来研究条件的作用
  • 认知心理学/格式塔心理学:研究心理过程对经历的影响
  • 精神分析方法:基于心理动力理论,建立在观察不到的潜意识之上,很难得到科学的检验。

科学的研究方法

介于自省所带来的低重复性,近代心理学家开发了多种科学的研究方法,这些方法各有不同的侧重点,总体来说研究的过程都是类似的:

  1. 确定相关因素
  2. 通过实验/观察了解相关因素的作用
  3. 建立理论,解释相互作用的方式
  4. 验证理论

目前主要的研究方法有以下几种:

  • 实验室里进行的试验
    • 条件受控
    • 重复性好
    • 不一定可以推广到现实生活环境
  • 现场试验
    • 条件不一定完全受控
    • 重复性低
    • 不容易推广到其他环境
  • 相关性研究
    • 此项为数据分析方法
  • 行为观察
    • 行为必须具有代表性
    • 需要清楚的定义行为
    • 观察方法必须可靠
  • 个案研究
    • 有助于未来的研究
    • 可以观察在不同条件下,重复出现同样行为的原因
  • 自我报告/问卷研究
    • 可以提供主观数据
    • 基于自觉或内省
    • 信度需要通过实验设计来保证 或者
    • 对大量有代表性的样本进行正态化检验
  • 访谈和调查
    • 搜集新的想法
    • 作为一种取样方法

心理学的主要分支

目前,根据心理学所研究问题的不同,产生了不同的分支,其中主要的分支如下:

  • 变态心理学
    • 研究心理官能紊乱和克服的方法
  • 行为主义心理学
    • 强调能够直接被观察到的行为
  • 生活/比较心理学
    • 研究不同物种、遗传模式和行为的决定因素
  • 认知心理学
    • 研究信息是怎么收集、处理、理解和使用的
  • 发展心理学
    • 人类的心理在一生中是怎样变化的
  • 个体差异心理学
    • 研究广泛的人群,找出和理解典型的差异
  • 生理心理学
    • 研究生理状态对心理的影响
    • 研究生理状态对感官、神经系统及大脑工作的影响
  • 社会心理学
    • 研究社会行为
    • 个体与集体之间的相互左右

知觉:什么进入到我们的头脑里?

知觉的特性

说到知觉的,大家的第一反应就是对外部世界的感知的能力,也是获取外部世界信息的能力。但常常有一点会被忽略,知觉并不仅仅是被动的从感官获取信息,并且也是主动的构建过程。当我们看一个物体的轴测图时,不光是看到了点和线,而且还会在脑子中构建这个物体的三维造型,这就说明了知觉不光是被动的获取过程,也是一个主动的加工过程。常见的知觉基本都指的是视觉,下文也以视觉作为代表。

直接组织的主要原则包括以下三点:

  • 相似性
    • 把相似或相近的东西归类在一起
  • 接近性
    • 把相似或相近的东西归类在一起
  • 闭合性
    • 对与图形不完整的,会把缺口补上

影响知觉的因素

主要有以下几方面的因素对知觉产生影响,在后文会一一说明:

  • 感觉
  • 知觉定势
  • 注意
  • 感知

感觉

感觉指的是找到说明外在事物的信号,根据信号检测理论,感觉有感觉过程和决策过程共同决定,根据所需谨慎程度的不同,决策会有所变化。我们对于环境中的变化的反应比对静止状态的反应更加灵敏。当感觉被剥夺或没有感官刺激时,有可能会出现幻觉。

知觉定势

知觉定势指的是知道知觉的期望,当存在知觉定势时,比较容易感知到某样属于该定势的东西

注意

我们自身能够按照自己的欲望来集中注意力,在低水平信息的基础上吗,把无关紧要的信息过滤掉。某些时候我们已经感知到某样东西,自身却不知道已经感知到了,这种现象叫做阈下知觉。注意力容易受到内部因素和外部因素的的影响。

感知

感知分为两种情况:

  • 自下而上
    • 通过看见真实事件的食物,从而触发内部认知过程
      • 反映自身对外部世界的反应
      • 当观看条件好的时候占主导地位
  • 自上而下
    • 由概念驱动,带入过去的经历
      • 在待遇条件不好时发生 或
      • 期望过于强烈

学习和记忆:什么留在我们的头脑里?

学习的方式

对于什么是最好的学习方式,每个人都会有自己的见解,心理学家把学习方式三种,分别从三个不同的角度解释了学习到底是什么。

相倚

相倚让人学会如何使事情发生。例如,打开水龙头,水就流出来了。这个事实让人知道这两件事情是有因果关系的。当然,相倚并不意味着因果关系,搞错这个联系是常犯的错误之一。学习到新的知识/技能之后,一旦和头脑里原有的知识结合,学习和记忆的区别就变得模糊起来了。

差异

依靠制造差异来学习的能力是一个人的基本技能。如果已经有相关知识储备,留意差异并作出调整,会较快速的学会新东西。其缺点就在于很难学会完全陌生的东西。

这种学习方法是我目前最常用的方法,没有之一。较快的学习速度是其最突出的优点,也就是我经常说的在现有的知识基础上扩展新的知识很快,但是不可忽略的缺点就是在于学习完全陌生的知识时,这种方法给予的帮助很小。

交互作用

人类作为一个社会动物,不可避免的要跟其他人发生沟通交流,这种也是我们学习的主要方式。这之中又细分成几个子类

  • 观察学习
    • 依靠模仿和观察别人来学习
    • 是学习的捷径,绕过了必要的尝试和错误
    • 学校里的课程即为观察学习
  • 潜伏学习
    • 不直接显现的学习
    • 例如,如果实现看过城市的地图,在规划路线的时候就会比没看过地图的人熟练
  • 顿悟学习
    • 突然发现解决问题的方法
    • 目前还不清楚原因

记忆

记忆不单是记载所以接受到的信息,还需要让新信息融入原有信息,从而创造出一套有意义的解说。

记忆的特点

大家都有过背书和背单词的经历,也都听说过艾宾浩斯遗忘曲线。关于记忆的作用,除了让我们有一个又一个美好的回忆之外,最重要的功能在于我们需要根据记忆,调整自身的行为。关于记忆,心理学家总结了一些记忆的特点:

  • 对事件意义的记忆比细节准确
    • 自身赋予时间的意义又会影响记得的细节
    • 在重要的时刻或情绪激动的时候,细节能够得到更好的固定
  • 细节在记忆里并不稳定,容易变化
  • 如果无法忘记记忆的细节,会导致注意力涣散

对于记忆的存储,大家最熟悉的应该就是艾宾浩斯遗忘曲线了。根据不同的时间段来重复加强记忆,可以把让记忆保持的更久。心理学家把记忆的存储模式按照保存时间的长短划分成以下三类:

  • 感觉存储
    • 从感觉中获得信息
    • 停留时间最短,大约一秒钟
    • 忽视的东西会马上就丢失,无法找回
  • 短时存储
    • 容量大约为7(最新的研究显示应该为4)
    • 装满之后,旧信息挥别新信息取代
  • 长时存储
    • 容量几乎无限
    • 还是存在遗忘的现象,因为类似的记忆会互相干扰

思维、推理和沟通: 如何利用头脑里的东西

正如我们所知,我们的头脑是有创造性的,并不仅仅是记录,存储,分析外部信息的被动接收者。而且头脑并不按照严密的逻辑规则行事。心理学家的研究表明,认知技巧,如思维、推理和沟通,不仅是理性的产品,也是价值和效率也不是以理性的标准就可以进行测量的。随着心理学研究的重点从行为专项内部过程,心理学家也开始从三个角度进行认知方面的研究:

  • 认知心理学家采用实验法
  • 认知科学家采用智能机器
  • 神经心理学家研究脑部损伤的病人

思维

概念作为思维的基础材料,是思维必不可少的组成部分。所谓概念,即是:

  • 抽象、简化之后的信息
  • 通过直接接触食物和实际情感形成,也可通过接触文字形成

对于概念,心理学家总结一个“原型理论”,指的是按照一套特定的要点把概念归类,从中提取出具体的事物作为代表。其优点是能够解释具体概念以何种方式影响我们的思维;而缺点时对于抽象的概念,我们并没有办法找到一个明确的原型相对应。

我们往往认为我们有意识的心理在大多数情况下是受控制的,心理学家的研究显示,思维并不一定都是好事,形成自动化、不假思索的活动可以很大的提高效率。非意识的心理活动也会影响我们的思维,就像在顿悟学习中提到的一样,某个想法会突然的跳进我们的脑袋,目前原因还没有很好的解释。

对于我们自身来说,意识到自己正在思维可能只有在以下几种状况才有用:

  • 不能自行处理的事件
  • 作出困难选择
  • 出现意想不到的情况

在其余时间,是否意识到自己正在思考并不一定非常重要。

推理

对于推理,有很多不同的种类,目前心理学家对如何评价各种模型尚未达成统一的看法,比较有希望成为共识的是一种被称为“心理模式”的方法,其出发点是得出正确的结论为主要目标,不追求过程的确定性。另外一种取向是根据我们必须解决的问题进行思维,称为“推理定势”,其中“正迁移效应”解释了为什么专家解决问题比初学者要容易,因为其已经形成了套路,不需要重新发明轮子。但同时,思维定势也会成为解决问题的羁绊。功能固着是另外一个经常成为解决问题的阻碍:只以事物的功能来认识事物,灵活性不够,无法发现新的功能。

心理学家区别出三种不同类型的推理,分别针对于不同类型的问题:

  • 演绎推理
    • 遵循正式的规则
    • 不保证结果的正确性
    • 推理的前提不一定覆盖所有的可能性,对于未覆盖的前提,无法得出确定性结论
  • 归纳推理
    • 通过对观察到的现象总结出规律
    • 在科学领域使用较多
    • 容易收到个人感情的影响,在观察时产生倾向
  • 辩证推理
    • 需要吸收和记住很多复杂的信息
    • 需要抛开感情的影响
    • 评估评估相反的观点,进行批判性思维
    • 情感和记忆对推理能力有较大的限制

沟通

语言相对性理论认为语言会影响思维的发展。不同的语言有自己的特性,譬如汉语中数字的发音可以直接和十进制对应,如 十二 = 10 + 2,而英文中Twelve就没有直接的对应关系。

动机和情绪:为什么会做我们所做的事情

动机和情绪是一对相互伴随的概念:动机决定了我们努力的目标,而情绪反应在过程中所体验到的感情,并且组织我们的活动。在某些情况下,情绪也可以作为直接的动机,决定我们的目标。动机和情绪是我们精神及其的动员装置,而我们究竟是否采取行动,则是感情和其他部分相互影响的结果。

动机

根据心理学家的研究,动机可以分为以下两类:

  • 初级动机
    • 帮助我们满足基本的生理需要
    • 不容易通过主观控制
  • 次级动机
    • 是我们后天获取或学习的
    • 可能与初级动机有间接关系,也可能没有

对于动机产生的原因,主要有以下三种理论:

  • 马斯洛理论
    • 只有满足了低层次的需要才会出现高层次的需要
    • 缺乏实证支持
  • 内平衡驱力理论
    • 需要保持一个相对稳定不变的内部环境
    • 当偏离了稳定状态,会立即要求采取行动来回复平衡
    • 行动受不平衡感驱动,持续至回复平衡状态
    • 能够较好的解释初级动机
  • 目标理论
    • 动机就是目标
    • 目标越难达到,就会越努力工作,表现水平也越高
    • 能够较好的解释次级动机

情绪

心理学家认为,情绪主要由五部分组成:

  • 生理
  • 表情
  • 行为(复杂情绪的主要因素)
  • 认知
  • 经验

这五部分缺一不可,仅靠测量部分因素,是无法正确理解情绪的。因此近年来停止使用测谎仪的呼声越来越高,因为其只测量了情绪的一个组成部分,不可能是可信的。

对于情绪的生理来源,心理学家认为不同的情绪由大脑的不同部分控制:

  • 左脑
    • 高兴
  • 右脑
    • 愤怒
    • 伤心
  • 边缘系统
    • 位于大脑皮层部位
    • 情绪中心,情绪高速、直接的进出大脑皮层,然后才到达认知中心
    • 容易受到“情绪劫持”,可以解释情绪中断思维的能力

关于情感和思维之间关系的本质,至今为止没有一个成熟的理论,目前获得较大认可的主要是认知标签理论。根据该理论,情绪体验式油生理反应和与此同时接受到的感觉标签决定的。生理反应决定感受的强弱,而感觉标签决定情绪的种类。认知疗法就是基于该理论发展而来,该疗法认为思想和情感之间的关系密切,改变一个,另外一个就会随之改变,由于改变情感较为困难,因此用疗法改变思维,找出看待事物的新角度,此方法在抑郁症的治疗上起到了良好的反馈。

发展心理学:有没有固定的样式

发展心理学的主要任务是设法确定早期经历是否影响以后的发展,以及匮乏的早期生活造成的后果是否能够改善。心理学家的研究发现,心理发展的过程并非像阶段性那么固定,但是也有关键期。在发展的过程中,既有遗传决定的部分,也有后天教养形成的部分。其中遗传的部分带来的与生俱来的能力可能会对后天的学习有指导和促进作用。

婴儿和儿童时期的发展

对于婴儿时期的发展,有着较为关键的几个时期:

  • 3-4个月
    • 认出和喜欢熟悉的人
    • 对陌生人表示出友善
  • 8-12个月
    • 开始害怕陌生人
  • 2-3岁
    • 分离时的痛苦减弱
    • 对陌生人的害怕减弱

在婴儿时期有着较明显的依恋。所谓依恋,指的是和某个人相对长久的情感联结。这种感情联结可以是的孩子在新环境中感到安全,从而在身体和心理上不断的探索,增强自己的独立性并逐渐脱离依恋对象。一般说来,在婴儿一岁到一岁半的时候依恋达到高峰,然后慢慢减弱,对于依恋的程度,主要通过以下两个方面进行测量:

  • 想接近依恋对象到什么程度
  • 是否总想靠近依恋对象
    • 一走开就不开心,一回来就开心

依恋的程度主要取决于两个方面,一是孩子的天性,二是依恋对象的应答性。应该注意的是,依恋对象的反应应该建立在孩子的需要上,而不是自身的需要。

在儿童时期,外界的刺激会促进认知发展和动作发展。已有研究证明,如果缺乏锻炼和运动的机会,会造成认知发展和动作发展的迟缓。运动和锻炼的刺激不需要很多,一天一小时就足够,加大刺激量并未观察到增强的发展速度和成熟度。

早期经历的影响

在人生早期的婴幼儿阶段,安全的同父母在一起的婴儿,能够较好的根据新的经历和关系做出调整。反之,若在婴儿时期父母照料不好,有可能会引发以后的精神疾病。对于已经有不利早期经历的婴幼儿,早期经历的有害后果是可以得到矫正的,尤其是当行字还小的时候就改善条件,可以得到充分的矫正

毕生发展的阶段理论

心理学家把人生从小到大分为八个阶段:

  • 一岁
  • 2-3岁
  • 4-5岁
  • 6岁到青春期
  • 青春期
  • 成年早期
  • 成年中期
  • 成年后期

每个阶段都会包含一项获多项具体的任务或心理社会危机。其中青春期尤为重要:需要建立自己完整的人格,适应觉得转变,从家庭的庇护下脱离。初步形成世界观和价值观。在这个阶段中会经历同一性混淆,如果没有建立完整的同一性,会对组建关系,计划未来,达到目标方面遇到困难。

已经几乎成为常识的观点是随着年龄的增大,智力和记忆力会随之衰退。事实恰恰相反,心理学家的数据显示,重复对同一批人进行智力测量,没有证据显示智力随年龄增长而衰减,对于不断使用大脑的人,智力还有所增加。对于老年人没有年轻人表现出色的现象,“解脱理论”对此作出了解释:解脱理论认为当年纪变大时,一种生理机制就会启动,鼓励老年人从社会中逐渐退出来。其原因是:老年人在社会上充当的角色少了,尤其是退休,更减少了在日常生活中起重要作用的机会。

在解释不同年龄组之间的差别的时候要十分谨慎:很有可能差别不是出自于年龄不同,而是出自于一代人与另外一代人之间的变化。

毕生发展阶段理论所面临的挑战有:

  • 如何弥补早期负面经历造成的后果
  • 如何治疗不正常的发展
  • 如何在各个阶段提高适应能力

个体差异:能不能把人分类

从本届开始,注意力的焦点从群里开始转向群体中的个体。我们是否能够把个体按照某种方法归类,从而找到某类人的共性呢?这是本章想要回答的问题。说到分类,首先要确定的就是分类的标准,而要确定分类的标准,如何去测量就成了首要问题。

心理测量

心理测量或者说心理测试的工具和其他任何科学学科所用的测量工具一样,需要满足下列几个要求:

  • 可信
    • 重复性好
  • 有效
    • 测量结果和事实一致
  • 测量分数需要标准化/正态化
    • 便于比较
  • 测量环境标准化

就像质量的关注点一样,心理测量的用途也有以下几个方面:

  • 用于预测行为
  • 用于评估多种能力和特性
  • 由于人格和智力会变化,因此不容易预测一个人在给定情境中的实际行为
  • 不应该把分数来界定一个人能力的极限,而应该看成当前的水平

下面,就最常见的两种心理测量指标进行一下讨论。

智力

智力指的是适应环境的能力,具体包括:

  • 逻辑思维
  • 理性思维
  • 抽象思维
  • 学习能力
  • etc…

关于智力测验,每个人都有自己的看法。通常大家比较认同的是智商:智商指的是智力测验的结果,其原始的测试分数必须根据人的实足年龄,按照所在的年龄组标准进行调整。经常被忽视的一点是智力的定义方式会想到智商测试的方案,换句话来说,目前没有所有人公认的智力测验方式。另一种观点认为智力分为两种基本的智力:一种反应了遗传的潜能;另一种是在经历和潜能相互作用下学习到的能力。心理学研究显示,智力不光受环境影响,也受遗传影响,甚至于父母的关注程度也会对孩子的智力产生影响。有数据证实,增强饮食或促进维生素摄取,可以使儿童的平均智商提高,并可能对整体健康状况产生影响。

智力测验的方案基本有两个出发点:

  • 直接测量智力
    • 双因素模型
      • 认为智力有一个总的因素和几个具体的因素构成
    • 其他模式
      • 认为智力由许多独立的具体因素,不存在占主导地位的总的因素
  • 通过检查与智力有关的过程
    • 处理信息的速度
    • 解决问题的策略
    • etc…

由于目前所有的智力测试都不是直接测量智力本身,而是试图测量所谓能够反映智力的特性,有些缺点还是无法克服的:

- 所测量的因子并不一定代表智力的水平
- 没有考虑到临时因素的影响
- 测试所涵盖的范围有可能存在倾向性,为不同的文化设计一视同仁的测试几乎不可能

人格

人格是心理测量的难点之一,因为人格无法直接测量,只能从所谓反应人格的行为中推断,一个人的人格:

  • 反映了一系列有特点的行为、态度、兴趣、动机以及对世界的感情
  • 如何同他人进行社会交往
  • 在一生中相对稳定

对于行为有什么因素决定,不同的理论有着不同的看法,其中一种认为,主要来源于两个方面:

  • 由人自身决定
  • 由所在的情境决定

但是不管哪种理论,常常高估了人格在解释行为时的重要性。然而,情景取向和行为主义取向认为行动中的所有变量都有情境因素决定,这未免言过其实了。按照这种理论,所有人在相同的情境中应该作出同样的反应,这显然是不符合事实的。

人格的类型理论强调个体的类似之处,而特质理论则强调个体差异。艾森克理论结合了这两种理论,以三维的方式提出自己的理论,他认为性格外向的人具有较低的大脑皮层觉醒,比性格内向的人追求更多的刺激与兴奋。与此相反,性格内向的人在社交方面比较顺从,对强化比较敏感,具有较低的感觉阈值,更容易感到痛苦。

变态心理学:出问题时,发生了什么

变态心理学主要研究的是非典型行为,包括精神障碍和精神残疾。给变态行为下一个清楚的定义相当困难:辨别变态行为的极端形式很容易,但是常态和非常态之间的界限很不清楚。一种情境下的正常行为,换一种情境可能被认为是反常的;并且跟历史和文化有很大的关系。

对于变态行为,存在多种定义:

  • 心理学定义强调行为的当前效用,当出现下列三种情况时视为反常,需要治疗:
    • 行为造成了极大痛苦
    • 妨碍达到重要目标
    • 妨碍建立有意义的关系
  • 医学定义把变态行为看成是一种基础疾病的症状
    • 原因可能已知,可能未知
    • 如果有精神疾病引起,则被视为反常
    • 这种医学模式忽视病人环境的影响,以及消弱个人的责任感而受到了广泛的批评。
  • 统计规范和社会规范
    • 统计上不常见的,即被视为反常
    • 缺点是统计上不常见,不代表小数量
  • 存在主义取向
    • 把变态行为看成对反常世界不可避免的反映
    • 变态行为给周围的人带来问题,对他们自己而言未必是多大的问题
  • 一般化的取向
    • 现列举常态行为,把相对的行为界定为变态行为

对变态行为的准确定义很困难,部分原因是部分变态行为反应了在早期环境中的纯粹适应性反应。

变态行为的分类

对变态行为分类,其优点是可以把一类病症放在一起研究,缺点是容易忽略个体的差异。

解释变态行为

跟变态行为的定义类似,不同的定义对变态行为有着不同的解释:

  • 医学模式
    • 有身体或精神的疾病造成大脑或身体生理功能不全
    • 遗传
  • 心理动力取向
    • 着眼于病人之前的生活经历
    • 认为变态行为来源于本能性驱动力之间的冲突
    • 诱导病人说出早期生活经历,解释潜意识中存在的冲突
  • 人本主义
    • 着眼于现在
    • 认为医生的“无条件积极关注”很重要
    • 需要依靠病人自己理解自己的问题
    • 治疗的目的是鼓励自尊和自我接受
  • 行为取向
    • 不需要理解行为的根源,仅仅着眼于可观察到的行为
    • 忽略了内部事件和病人的历史
  • 认知行为取向
    • 着眼于可观察到的行为和他们自身对情境的解释
    • 通过改变病人对情境的理解,来达到治疗的目的
    • 同时考虑到了过去和现在的行为方式

从目前的数据显示,认知行为疗法在复发率方面比药物治疗更低

社会心理学:我们如何相互影响

社会心理学研究的是在社会中个体之间的相互影响作用。当有他人在场时,个体的行为会和单独在场时不同过,这种有他人在场所造成的行为变化过程被称为社会助长,其主要表现形式为:

  • 竞争
    • 能够加快效率,即使没有奖励
    • 关键在于他人在场,而不是竞争气氛
    • 即使虚拟的他人在场的情境,也可以起到作用
  • 共作效应
    • 看到别人在工作
    • 工作的速度会加快
  • 观众效应
    • 别人在看自己工作
    • 工作的速度会加快

社会影响主要有以下几个表现形式,在后续会一一说明:

  • 领导
    • 一个人企图影响作为整体的一组人
  • 从众
    • 群体的部分成员鼓励别人才去某个具体态度
  • 服从
    • 权威人士企图叫某人满足他的要求
  • 偏见
    • 某一群体的态度影响他们对另一群体采取的行为

领导

数据表明领导的智力仅比群体成员平均水平略高,并不构成压制。对于这种表现形式,主要的特点有:

  • 领导的风格影响群体成员的行为和生产率
    • 民主和独裁的领导风格生产率类似
    • 放任自流的领导方式生产率最低
  • 领导的人格素质英语环境的要求相匹配
    • 当群体条件较极端时,领导的偏向独裁风格
    • 当群体条件中等时,领导偏向于民主风格
  • 如果群体成员被迫只与一个中心人物沟通,那么中心人物将成为领导

从众

从众指的是是感觉到来自个人或群体的压力而改变自己的行为态度,其原因是:

  • 担心与别人不一样
    • 仍然能认识到自己和他人的观点不同,只是收到了他人的影响
  • 内化了群体的观点
    • 没有意识到自己已经收到别人的影响

服从

服从指的是满足权威人物的要求,其成因主要有两点:

  • 遗传
  • 拒绝服从意味着之前做的事情是错误的,不愿意承认自己的错误
  • 依靠不断的监视才能达成

对服从行为来说,主要的影响因素有两点:

  • 当距离受害者较远时,更容易加害别人
  • 如果相信暴力知识时先有价值事业的手段时,更容易加害别人

偏见

偏见指的是对某一群体、比较持久的看法,常常是负面看法,其成因主要是:

  • 人格因素
  • 环境的影响
  • 对资源的竞争
  • 想要正面看待自己的普通需求
    • 对别的群体形成负面偏见
  • 缺乏对另一群体的直接接触

带有偏见的群体,其人格特点为:

  • 不够灵活
  • 比较专制

冲上云霄:大型喷气机的飞行

趁着春节假期跟老婆一起回家的时间,一口气把这本书读完了。

对飞行和飞机有兴趣的人来说,这本书是不可多得的科普读物。即使对于普通大众,也推荐看一下本书,至少能够了解到当机场通知由于航路流量管制或者天气原因误点时,会明白发生了什么事情,而不是认为只要出发地和目的地天气正常,就应该按时起飞。

跟常见的科普读物不同,本书除了飞机飞行的原理,导航,雷达,飞行仪表之外,还列举一个波音777-200航班从关舱门到降落全过程的例子。更难能可贵的是,对于导航,雷达和飞行仪表这些方面,图文并茂,写的非常清楚。对于想要了解民航飞机是如何执行任务的读者来说,阅读本书是一个酣畅淋漓的体验,这也是我第一次弄明白应该如何去看航图。

如何制定年度目标

这篇文章的缘由是群里的一场讨论:2017年的新年目标是什么。这场讨论发生在一个多月前了,本来早就应该写了,结果一直懒,再加上春节假期,拖到现在才想起来总结一下。

每年年底的时候群里总会有新年目标的讨论,大家也都能说出很多内容。同时,关于该如何制定目标,到底什么样的目标才算是 合理的目标,也会有很多的疑问,讨论甚至于争执。我在这里抛砖引玉,希望能够引起大家更多的思考。

什么是目标

关于目标的定义,百度百科有很好的解释,在此摘录目标的特性部分如下:

主观性

目标是对活动预期结果的主观设想,是在头脑中形成的一种主观意识形态。以主观意识反映客观现实的程度,可分为必然目标、或然目标和不可能目标;

方向性

目标是活动的预期目的,为活动指明方向。具有维系组织各个方面关系构成系统组织方向核心的作用;

现实性

目标的价值性,可操作性构成了目标的现实性。从现实目标满足期望程度看,有理想目标、满意目标、勉强目标和不得已目标;

社会性

目标因受社会政治、经济制度、文化传统、意识形态制约。所以目标都是一定社会的目标,而具有社会性;

实践性

目标具有为实践活动指明方向的作用,只有通过实践活动才能实现目标。

目标-百度百科

在定义目标时,有一个老生常谈的标准就是SMART,具体而言,指的是:

S – Specific

M – Measurable

A – Attainable

R – Relevant

T – Time-bound

往往大家一看到这个标准,就会觉得道理都懂,但是真的开始做目标了,却觉得很难去满足这些要求,从而觉得这个标准未免太过苛刻。就我个人而言,我认为上述五个标准之中,有一个标准是重中之重,必须要明确落实下来的:Measurable。之所以把这项提出来作为制定目标时的关键点,主要原因如下:

  1. 如果不能明确衡量的标准,那么对于目标的实现程度就无法检查,阶段性的回顾更加无从谈起。

在保证上述条件的前提下,其他的标准都是可以在事后来慢慢细化的。甚至于包括Specific这个很多人认为的首要标准,都是可以暂时放在一边的:因为我们做的是个人的年度目标,而不是项目的年度目标。对于一个公司的项目来说,project scope是一切的根本,对于个人目标来说却不是这样:可以先确定一个方向,重要的是先做起来,经过一到两个月的观察,再确定一个可行的目标。

目标的分类

关于如何去量化目标,一直以来就有不少的争论:到底是应该以结果出发,还是以过程出发。群里的朋友在讨论的时候发现经常会有一个问题,就是没有一个良好的量化方法,从而导致目标追踪失败,常常出现2016的目标改个日期就变成2017目标的问题。

下面从两个出发点,举两个例子:

参加TOEFL考试,并且需要拿到100+的成绩

很明显,这个目标是从结果出发的:参加TOEFL并拿到100+ 就是想要的结果。对于年度目标来说,这个目标是一个足够清晰的初始目标,个人认为年度目标做到这样就已经足够满足要求了。当然,如果能够说出希望在什么时候完成这个目标就更好了。即使暂时无法知道何时能达到这个目标,也无大碍:因为我们已经有了一个足够好的量化方法。哪怕是过了半年,发现这个目标暂时无法达到,或者说有更重要的事情,也可以把这个目标推迟。

再举一个例子:

使用百词斩,每天背200个托福单词

对比上面那个例子,这个例子很明显是从过程出发的。在这个例子里,并没有对结果做出要求,而是对过程提出了一个可测量的目标。对于这个例子来说,比上一个例子多了一个约束条件:Time-bound。因此,约束性比上一个例子要大很多。

那么,对于这两中出发点来说,哪个更好一点呢?实际上,并不存在哪种更好的这个说法。我的建议是在制定年度目标时,需要从结果出发,制定出一个可量化的目标。当拆解一个年度目标时,采用从过程出发的方法,定义各个阶段的过程,更重要的是要尽量想办法来检验是否能通过这个过程达到年度目标。

对于一个质量工程师来说,这两种方法无非就是图纸spec和IPQC的spec的区别而已:

  • 图纸的spec控制的是成品的质量要求
  • IPQC的spec控制的是制程中的质量要求

从上面的对比可以看出来,这个逻辑的出发点是通过对过程的约束,达到约束产出的目的。那么有一个问题:如何确定我们对过程的约束能够达到对约束产出的目的呢?换而言之,是否通过约束过程,就一定能够达到我们想要的目标呢?很遗憾,答案是并不能完全确定。好消息是我们能够降低产出的不确定性,坏消息是我们无法完全确定产出。有一个更坏的结果,就是我们的努力的方向不对,根本无法达到我们的目标。在工程中,通过DOE及Trail run来评估IPQC的有效性,对于个人目标来说,我们有更加便捷的方法进行评估:就上面的例子,可以每个月的月底做一套TOEFL的模拟卷,来看看是否随着单词量的提升,TOEFL的成绩也能得到提升。如果答案为否,需要重新评估每天背200个托福单词这个方法是否对自己有用。

结论

综上所述,在制定年度目标的时候,SMART原则固然重要,但是如果要在这五个原则里面排个序,最重要的是需要确保目标是可量化的。在可量化的前提下,可以慢慢细化,经过一段时间的评估,会对年度目标有更清楚的认识,再按照SMART原则进行细化。在做年度目标时,需要按照从结果出发的原则进行;在细化、拆解年度目标时,需要按照从过程出发的原则进行。其中必不可少的一项是加入周期性的评估,或者说回顾的环节。因为我们不知道我们所控制的过程是否还对年度目标起作用,如果发现已经偏离年度目标,或者作用越来越小,需要考虑是否应该寻找新的因素。

《犹太人与犹太教》

豆瓣链接: 犹太人与犹太教

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这个应该是看的第二本宗教类书籍了,接触过的第一本宗教书籍是《圣经》,依稀记得还是高中时候小家伙(Sino)送我的,一晃已经过去了十多年,已经好久没见过她了。QQ上的头像已经灰了好久,也许她也忘记了QQ上曾经有过我这么一个好友吧。微信上偶尔看到她的消息,已经和老孙有了个一个可爱的女儿,希望她们在大纽约郡过的愉快吧 :)上次回忆起她还是在两年前的Summit上,那个时候刚入职,去US过的Summit,正好去玩的时候住在一个IC,当天晚上恰好看到她的QQ上线,就聊了两句,得知正好住的酒店就是她当时蜜月旅行的酒店,那个时候正好一大帮人在Allen老师的房间喝酒,想必Allen老师还有印象:)

言归正传,虽然有之前看《圣经》的基础,看这种宗教类的书籍还是有点头疼:一方面是思维方式的不同;另一方面也是用语的不同。很多神学的用语和引文都看的晕晕乎乎的…

一直认为,基督教是天主教的一个分支,犹太教是跟他们两个独立的宗教,看完这本书之后才知道:犹太教应该是这三个里面最早的宗教,后来才有了基督教分支,最后才从基督教内发展出了天主教。犹太教更看重于人的精神层面,而不一定是物质的外在表现。对于犹太人散布世界各地,而不是聚集在一起,犹太人有自己的理解:犹太人认为自己是上帝选中的人选,散布各地有两个目的:

  1. 为了让犹太人能够更好的传播上帝的宗教
  2. 为了让犹太人受苦受难,在弥赛亚到来的时候得到最终的救赎

这样看来,犹太教和中国的传统宗教有相通的地方:都是认为目前遇到的苦难是为了能够在以后(来世或来生)得到神的救赎或者恩典。区别的地方是,中国的宗教信仰的一般是前人,而不是神。既然作为人,就有可能有失误的地方,对于他们的失误,后人也更容易接受。比如说善战如关公,也有放走曹操的时候;智谋如诸葛,也有大意失街亭的遗憾。而对于神,教徒的信念是神是全知全能的,永远正确的,所有我们遇到的苦难、误解,都是我们做了对不起神的事情,而在进行赎罪。对于神的旨意,教徒不会怀疑,而是绝对的服从。这种世界观会把教会置于国家之上,甚至于教会可以颠覆一个国家,或者挑起多个国家对一个国家的战争。所以欧洲的宗教战争频发也就是可以理解的事情了。反观中国的宗教,绝大部分都是平和而功利的,教徒想信则信,信另外一个宗教也不会有太大的冲突。并且对于一个多神教的国家,信仰都已经没那么稳固了。

从宗教的发展来看,犹太教和基督教都开始慢慢的进行进化,从而使得它们适合目前的社会科学发展。印象最深的的就是经济基础对于宗教影响力的决定:在之前经济基础弱,犹太人聚集生活时,拉比(犹太教精神导师类的人员)会将一个人开除教籍,而被开除教籍的人无法找到一份谋生的工作,也不可能结婚生子,因此教会对于教众的控制非常严。当犹太人聚集区被打破,和外界的经济往来日益频繁时,出现了改革派犹太教,他们改进犹太教,接受外部教众,并且可以接受犹太教徒被外部环境部分同化,修改礼拜的形式。而且改革派犹太教反对复国运动,认为犹太教徒是被重罚的人,需要等待救赎,而不是自己复国。随着时代的发展,犹太律法中的内容需要新的解释,这时候就需要拉比进行解释,时代不同,拉比的解释也不同,这也算是宗教自我发展的一种方式吧。

正统派犹太教没有一个总体的指导思想,反映到实际的政治生活中的情况就是,以色列作为一个国家,法律体系基本是继承于英国托管时期的世俗产物,但却没有成文的宪法。以色利的拉比地位较高:绝对掌握婚姻规范和对犹太人的身份有决定权。在一个宗教国家,掌握了宗教身份的决定权,基本就是掌握了一切。对于我个人来说,一个没有宪法的国家是不可想象的。没有宪法作为法律体系的基础,以色列的法律活动就是按照犹太律法进行。

总体而言,通过《犹太人与犹太教》这本书能够了解到犹太教发展的脉络,同时也对宗教的发展找到了些许规律。由于书中有不少源自神学书籍的引文,一开始看的时候还感觉不那么适应,后期也就慢慢习惯了。对于各个教派人物的介绍,可看可不看,毕竟不是为了钻研犹太教发展的脉络,只是作为了解。